2.液压驱动系统
液压驱动系统通常由液压马达(各种油缸和油马达)、伺服阀、油系统、油箱等组成。，由压缩机油驱动。机构做工作。其特点是操作力大、体积小、传动平稳、动作灵敏、耐冲击、耐振动、抗爆性好。与力驱动机器人相比，液压驱动机器人的抓取能力要大得多，可达数百公斤。而液压驱动系统对密封要求较高，不适合在高温或低温下工作，对制造精度要求较高，成本较高。
3.电力驱动系统
电驱动是利用电机产生的力来产生扭矩。直接或通过减速机构驱动机器人获得所需的位置、速度和加速度。电驱动具有电源易获取、无环境污染、响应快、驱动力大、信号检测、传输和处理方便、智能控制方案多样、运动精度高、成本低、驱动效率高的优点，是目前机器人使用最多的驱动方式。通常，步进电机、DC伺服电机和交流伺服电机被用作驱动电机。由于电机转速较高，通常需要降低转速。机构目前，有一些机构没有采取减速措施。机构由专用电机直接驱动，不仅可以简化机构并且可以提高控制精度。
4.其他驾驶模式
采用混合驱动，即液、气或电、气混合驱动。
工业机器人的驱动系统是为执行系统的各个部分提供动力的装置，包括驱动器和传动装置。机构两个部分，通常与执行有关。机构连成一片。驱动器通常有电动、液压和气动装置以及将它们结合在一起的集成系统。公共传输机构有谐波传动、螺旋传动、链传动、皮带传动和各种齿轮传动。