机械系统的运输?想了解工业机器人系统的组成和驱动方式吗?【如果不是,请进一步描述~】我简单说一下工业机器人机械系统:工业机器人机械输送系统的类型是根据用户的意图设计的,一般有电动、液压、气动三种。还有电动型,用工业机器人用电,有
驱动电动机匹配减速器驱动机器人在各个轴上运动,当然还有更进一步的电机
伺服控制器以及对编码器进一步控制;液压是控制气缸开闭和控制机器人各轴的动作。至于最后的气动,有储气罐或空气压缩机提供压缩空气来控制电磁阀或气缸来控制机器人动作。希望对你有帮助,请指教采纳。
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