搬运机器人

关键词:工业互联网；工业机器人

1.什么是工业互联网？工业互联网是推动高质量发展的新型国家战略基础设施。它具有大规模、多场景、低延迟、高可靠性的典型特征，需要集中投入和长期回报。工业互联网的建设目标是围绕陆、海、空、天形成全方位覆盖，连接虚拟世界和物理世界，为人类生产生活提供全方位支撑。当前，工业互联网正在工业化与智能制造融合的基础上不断拓展升级，进一步推动大数据、云计算、人工智能、5G等新一代信息技术与制造业的深度融合。通过数据、劳动力、技术、资本、市场等所有要素的全面互联， 以及供应链、创新链、服务链、物流链、金融链等全产业链上下游的高度协作，工业互联网极大地提高了工具的效用和效率，显著优化了决策过程和机制，不断创新以定制化、服务化、集成化为特征的生产方式、组织形态和商业范式，实现供给侧和需求侧的精准对接和实时匹配。二、什么是工业机器人？工业机器人是指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。在工业生产加工过程中，通过自动控制代替人类进行一些单调、频繁、重复的长时间操作。主要包括焊接机器人、搬运机器人、码垛机器人、 包装机器人、喷漆机器人、切割机器人和洁净室机器人。3.机器人在工业互联网中扮演什么角色3 31 .1支撑工业互联网建设的数据库工业数据是工业互联网采集、传输、存储、分析、应用的关键资源要素，随着工业互联网创新发展战略的深入实施，不断被赋予新的使命，成为推动现代工业体系升级、支撑制造业数字化、网络化、智能化转型的基本驱动力。部署在制造现场的机器人，可以通过大规模、深层次的工业数据采集，以及异构数据的协议转换和边缘处理，构建工业互联网的数据基础。2 3.2帮助扩展“智能++”工业互联网的意义在于引导大量智能元素的聚集。机器人作为工业互联网系统的重要组成部分，承载着大量的相关系统、工艺参数、软件工具、业务需求和制造能力，引导和链接着大量的工业资源，通过交互协作和迭代优化为智能的生成提供必要的基础，为制造业的智能化发展创造前提条件。二是推进产业资源智能配置。机器人可以在工业互联网平台中发挥重要作用，成为工业全要素链接的枢纽， 向上连接工业应用，向下连接大型设备。三是有效突破制造业智能化升级瓶颈。机器人搭载的计算架构越来越先进。可与高性能云计算基础设施连接，实现海量异构数据的整合、存储和计算，有效解决工业数据爆炸式增长与现有工业系统计算能力不匹配的瓶颈问题，加快制造业数据驱动网络化、智能化进程。第四，工业互联网如何促进机器人的发展？一是帮助机器人实现互联互通和数据共享。通过基于工业互联网的大数据技术，可以实现机器人相关数据的分析和共享，可以降低劳动强度， 改善工作环境，提高整体生产力，降低成本。据统计，使用工业互联网的机器人可以帮助生产企业提高生产效率8%-15%，降低生产成本8%-15%。二是有效降低机器人损耗和维护成本。通过远程实时数据监控、管理和报警，及时同步生产管理状态，使机器人在工作过程中有效降低材料消耗，有效避免变形、划伤和磕碰，每年减少维修造成的停工成本30%以上。三是支持机器人进行定制化生产。通过工作模型的设计和优化，机器人可以快速适应多品种、小批量的定制生产，产品可以快速更新以适应日益激烈的市场竞争， 有效节约投资，形成规模经济。五、国内现状及未来前景2017年，我国工业机器人销量首次突破11万台，市场规模260亿元。2018年1-2月，我国工业机器人产量同比增长37%，工业机器人产量开局良好。随着我国工业机器人新增产能的逐步释放，国产工业机器人的产量增长仍将持续。2018年，一批工业机器人基地陆续建成，18年全年工业机器人产量大幅增长。中国制造业面临高端转型的挑战，工业机器人的发展成为关键环节。随着人工智能的加速， 智能工业机器人作为人工智能的新兴产业，迎来了发展机遇。到2020年，国内工业机器人市场规模将扩大至390亿元。机器换人已经成为每个制造企业的必然趋势，工业机器人在中国未来的发展潜力将十分可观。参考文献[1]赵刚，程建润，袁林公园。新兴产业发展中的战略问题[J].科技创新与生产力，2017(8):1-4。[2]赵洁。中国工业机器人发展面临的挑战[J].航空制造技术，2019(12):27-29。