复合型机器人

-

追求高生产率，新型机器人的诞生简化了工艺，在结构、性能和功能上创新，提高了运动自由度和体型小型化。

6轴垂直多关节负载:12KG动作范围控制柜用途:电弧焊、激光加工、搬运及其他。

(“-”或“-”)实现了最高的加速度，为提高客户的生产力做出了积极的贡献。
采用空心臂结构，可以选择焊枪电缆的内部接线或外部接线，可以适当配备客人的工作和设备。
采用了减少arm与外围设备之间干扰的设计。有助于节省设备空间。

标准规格-型号YR-1-A00结构垂直多关节(6自由度)可移动质量*最大重复定位精度1440㎜ * 20.02mm运动范围S轴(旋转)- 170 - +170 L轴(小臂)-90-+155 U轴(上臂)-85-+150 (-85-+140) 6R轴(腕部旋转)-200。)∫6∫7T轴(手腕旋转)-455-+455 (-210 ~+210) 6最大速度S轴(旋转)4。/s，260°/SL轴(下臂)4。/s，230/Su轴(上臂)4。
22N.mB轴(手腕摆动)22N.mT轴(手腕摆动)9.8N.m容许惯性矩。
(GD2/4)R轴(手腕旋转)0.65kg.m2b轴(手腕摆动)0.65kg.m2t轴(手腕旋转)0.17千克.米2本体质量
防护等级机身:IP54，腕轴:IP67安装环境温度0-+45湿度20%-80%RH(无凝露)振动4.9m/s。2下列其他气体不应易燃或有腐蚀性，液体应远离电气噪声源。电源容量*31.5kVA安装方式*4地面、倒置、壁挂、倾斜用途:电弧焊、激光加工、搬运等备注* 1:U型臂上的负载随着手腕的负载重量而变化。
* 2:基于JIS B8432。
*3:*2:记录的是自身轴的动作范围，而不是地面参考。
*4:根据目的和作用方式不同而不同。
*5:在壁挂式和倾斜安装中，S轴的移动将受到限制。(注)本表采用国际单位制。
6:使用时，动作范围为()中的值。
7:使用上下颠倒设置时，正反运动范围相反。

使用案例: