复合型机器人

机器人一般由。机构驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械。

每个组件的作用:

一.实施机构

执行驱动设备发送的系统指令；

二、驱动装置

就是驱动执行力。机构运动的机构根据控制系统发出的指令信号，机器人在动力元件的帮助下运动。

第三，检测装置

它是实时检测机器人的运动和工作状态，根据需要反馈给控制系统，与设定的信息进行比较，然后执行。机构进行调整，确保机器人的动作符合预定要求。

第四，控制系统

常用来负责系统的管理、通信、运动学和动力学计算，向下级微机发送指令信息；

扩展信息

能力评估

机器人能力的评价标准包括:智能，指感觉和感知，包括记忆、操作、比较、识别、判断、决策、学习和逻辑推理；功能是指灵活性、通用性或占用空间；体能指的是力量、速度、可靠性、互用性和寿命。因此，可以说机器人是具有生物功能的实用太空运行工具，可以代替人类完成一些危险或困难的任务。

根据用途，主要可以分为:

工业机器人、农业机器人、家用机器人、医疗机器人、服务机器人、空间机器人、水下机器人、军用机器人、救援机器人、教育机器人、娱乐机器人等。

按功能可分为:
操作机器人、移动机器人、信息机器人、人机机器人

按装置可分为:
电动机器人、液压机器人、气动机器人

根据受控制的方式，它可以分为:
点控制机器人，连续控制机器人