5.选择“是”，等待机器人重启，语言设置完成。
教学设备主界面
三
备份和恢复
定期给机器人备份，保证其正常工作，这是一个好习惯。备份文件可以放在机器人的内部存储器中，或者备份到USB闪存驱动器中。
备份文件包含运行程序和系统配置参数。当机器人系统出现问题时，可以通过备份文件快速恢复到备份前的状态。通常，在程序更改之前，您必须进行备份。需要注意的是，备份恢复数据是* *，一个机器人的备份数据无法恢复到另一个机器人。
四
校准
abb机器人的每个关节轴都有一个机械原点位置。在下列情况下，有必要更新机械原点位置的转数计数器:
1.更新伺服电机转数计数器的电池后。
2.当转数计数器失效并被修理时。
3.转数计数器从测量板上断开后。
4.断电后，机器人的关节轴运动。
5.当系统报警提示“转数计数器未更新”时
五
系统i/o配置和布线
它由夹具连接的电气原理图来说明。
机器人信号输入部分原理图，其中704位为24v+，703位为24v-，输入信号由手爪起始位置、手爪末端位置、压板末端位置、抓袋辊道就绪、托盘就绪组成，共五个。
前三个是气缸的磁性开关检测到的信号，后两个是配套plc传输到机器人大袋子和托盘的准备好的信号。为了实现电气隔离，plc给机器人的电平信号需要转换成机器人自己的电平，这需要通过继电器来实现。
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