新闻中心

首先，ABB工业机器人

本体:

1)桌面铰接六轴串行ABB机器人(具有六个自由度)

2)工作范围≥

3)额定负荷≥3kg

4)重复定位精度≤ 0.01mm

5)安全包括安全停止、紧急停止、2通道安全回路监控和3位启动装置。

6)集成信号源为手腕配备了10个信号。

7)集成气源为手腕配备了4个空气通道(5巴)。

控制器:

1)采用ABB机器人控制软件。

2)采用ABB机器人编程语言。

3)内置数字I/O模块，具有16个输入和16个输出。

讲师:

1)图形彩色触摸屏

2)3D操纵杆

3)热插拔，运行时可插拔。

4)强大的定制应用支持功能。

基础:

1)材料铝合金

2)尺寸≥××15毫米

二、ABB机器人快速更换工具

1)刀具快换系统:ABB机械臂配有法兰快换模块，无需人工干预，可在不同刀具间自动切换，6路气动信号，额定载荷不小于3kg，厚度不小于38mm，重量不小于125g g。

2)胶枪工具:工具端快换模块与法兰端快换模块配套，总长度不小于，外壳为铝合金，可配合轨迹图实现模拟零件外壳涂胶的轨迹编程训练，可更换笔芯设计，移动10mm，防止碰撞损坏。

3)夹爪工具:包括与法兰端快换模块配套的工具端快换模块，能稳定抓取和搬运码垛物料，总长度不小于，卡盘为铝合金材质，气动驱动，内径不小于20mm，重复性不小于0.01mm，闭合夹紧力不小于45N，开合行程不小于10mm。

4)吸盘工具:工具端快换模块配合法兰端快换模块，总长度不小于，结构为铝合金材质，1个直径为4mm的吸盘，2个直径为20mm的吸盘，能稳定抓取各种芯片零件和盖板。

5)螺丝锁紧工具:工具端快换模块配合法兰端快换模块，结构为铝合金，可实现M4内六角螺丝的锁紧。

6)所有刀具采用工业级刀具快换系统，无需人工干预，工业机器人可以在不同刀具间自由切换，同时保证正常的气路和电信号。

三、ABB机器人的涂胶单元

1)1)3D轨迹板尺寸不小于×,具有半翘度不小于50 mm的拱形表面，材质为碳钢，烘烤厚度不小于3 mm。

2)提供一个内径90mm，外径90mm的环形光源，电源电压24V，电源电流。

3)目测结果和采集的图像信息通过12寸显示屏即时显示，便于目测参数的调整和状态监控。

六、ABB机器人装配检测单元

1)安装检测单元包含四个功能相同的组装检测工位，可以配合工业机器人完成PCB不规则芯片的安装检测功能，四个工位的安装由铝型材制成的框架支撑。

2)安装和测试站的总尺寸为≥××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××

3)安装平台安装在双排直线滑轨上，宽度≥9mm，长度≥,气动驱动，内径16mm，有效行程和安全保持力≥140N。

4)检测支架的升降采用气动驱动，内径≥16mm，有效行程≥ 20 mm，配有尺寸≥××1.5mm的LED导光板，检测时可点亮。

5)底板上安装有红色和绿色指示灯，用于在检测完成后提示安装是否错误以及芯片是否有缺陷。

七、ABB机器人螺旋送料装置

1)采用全自动设计，旋转式分料设计，供丝速度快，机器震动小，送丝取丝效果稳定。

2)进给速度约为1粒/秒。

3)可以实现M4内六角螺钉的稳定进给。

4)外形尺寸≥ 205mm×××。

八、ABB机器人原材料仓库

1)单层有四个物料区，分别用于存放异形芯片零件、盖板和PCB板。

2)整体圆弧设计，内圆半径≥,方便机器人抓取物料。

九、ABB机器人电子产品PCB电路板

1)电子产品的PCB电路板由异形芯片零件、PCB电路板和盖板组成，用螺钉紧固。

2)异形芯片零件，包括圆形、小矩形、大矩形、正方形等不同形状和颜色的芯片，用来表示CPU、集成电路、电阻、电容、晶体管等元件。

3)PCB电路板，尺寸≥á，厚度≥12mm，绘制模拟电路图，留下不同的异常芯片零件安装位置。每个PCB电路板的芯片部分的电路图和安装位置都不一样，代表不同的电子产品，四个角都有螺丝孔。

4)盖板，尺寸≥×，厚度≥5mm，外壳刻有代表不同电子产品的文字，四角设有螺孔。