机器人工作原理和应用领域
现代化工厂规模大，生产线上生产的产品多种多样。为了提高生产率，降低时间成本，要求在生产线末端有很强的工作能力。机器人来适应高速的头发。经济社会展。为了提高机器人的工作效率，既要智能又要实用，而这方面最有效的方法就是让机器人拥有多功能的电动钳口。它常用于自动化行业。在传统工业机器人逐渐取代单调、重复、危险的工作的同时，协作机器人将逐渐渗透到各个工业领域，与人一起工作。合作机器人它是一种小型化、灵活的应用模式，旨在与人类一起安全工作，通常受到工业自动化领域中小企业的欢迎。协作机器人在一些应用中具有一定的优势，不仅可以满足现有生产线中狭小空间的自动转换，而且非常适合这种劳动密集型行业。作业”，所以叫协作。机器人。
在中国的标准中，它被定义为:一是使机器人专门设计并安装在机械接口上以完成其任务的一种装置。根据定义，电动手爪对于扩展机器人非常重要。工作功能，应用范围，工作效率的提高都有影响。
因为机器人末端执行器的用途不同，所以末端执行器的结构和性能也不同。根据其功能，机器人手爪可以分为两类:工具和夹紧。在工具类的末端执行器中，工具本身的运动和定位是通过机器人手臂和手腕的运动来实现的。比如焊接工件时，焊枪伸出的位置是通过机器人手臂的运动来实现的，焊枪的姿态是通过机器人手腕的运动来实现的。工具类的末端执行器因工作不同而不同。如喷漆用喷枪、点焊用焊钳、钻孔用电钻、抛光用电动磨具、切割用激光枪或高压喷枪等。，都是工具爪。它们在不同的行业中发挥了重要的作用，为企业提供了有力的帮助。
坐标机器人他们之所以脱颖而出，是因为他们可以在原本由人力完成的工作领域发挥作用。因为协作机器人的固有安全性，比如力反馈和碰撞检测。这样，人类与合作机器人之间合作的安全性将得到保证。机械加工操作是指任何需要使用工具来操作工件的操作过程。合作机器人通常用于涂胶、分配和焊接过程。这些加工任务中的每一个都需要使用工具复杂的完成固定路径。这些任务如果使用新兵的话需要投入大量的时间进行训练，才能达到成品的要求。使用合作机器人后，可以在一个机器人上完成。编程后复制给其他机器人。同时，协作机器人还解决了工人的精度和重复操作问题。