搬运机器人

工业机器人给工业生产带来了极大的便利。在解决人工无法解决的问题上，如长时间的劳动、恶劣的工作环境、更精密的加工等，都可以用机器人来代替人工。工业机器人的运行离不开轴承。今天，我们将跟随Preson学习工业机器人常用的轴承种类。

交叉滚子轴承等截面薄壁轴承是工业机器人应用中的两大类。此外，还有谐波减速器轴承、直线轴承和关节轴承。工业机器人的轴承是其关键附件之一，适用于工业机器人的关节或转动部分、加工中心的转台、机械手的转动部分、精密转台、医疗仪器、测量仪器、集成电路制造设备等。工业机器人的承载点:能承受轴向、径向和倾覆方向的综合载荷；薄壁轴承；旋转定位精度高。任何能满足这一设计要求的轴承都可以用于工业机器人手臂、旋转关节、底盘等部件。接下来我将详细讲解工业机器人常用的两种轴承。交叉滚子轴承1.交叉滚子轴承的要点:交叉滚子轴承是圆柱滚子或圆锥滚子。90空间的VV型槽的滚动面通过垫片相互垂直设置，因此交叉滚子轴承可以承受径向载荷、轴向载荷和力矩载荷等各种方向的载荷。内外圈尺寸小型化，薄形接近限定的小尺寸，具有较高的刚性和精度。孕烯醇酮、P4、P2。因此，它适用于工业机器人的关节和旋转部件，加工中心的旋转工作台，精密旋转工作台，医疗机器，计算器，军事工业，集成电路制造设备和其他设备。（一个)具有优异的旋转精度:交叉滚子轴承内部结构采用滚子形状。90它们垂直排列，相互交叉，滚轮之间装有垫片或隔圈，可以防止滚轮的倾斜货轮相互摩擦，防止旋转力矩的增加。此外，不会出现滚轮的方形接触现象或锁死现象；同时，由于内外圈分开，可以调整间隙，即使施加预紧，也可以获得高精度的旋转运动。（2操作安装简单:安装滚子和保持架后，将分成两部分的外圈或内圈固定，安装时操作非常简单。（三)承受较大的轴向和径向载荷；因为滚子处于90度VV形槽的滚动表面通过间隔保持件彼此垂直布置。这种设计使交叉滚子轴承能够承受大的径向载荷、轴向载荷和所有方向的力矩载荷。（四)大大节省安装空间:交叉滚子轴承内外圈小型化程度小，特别是超薄结构接近极限，具有较高的刚性，适用于工业机器人的关节或转动部件、加工中心的转台、机械手的转动部件、精密转台、医疗仪器、测量仪器、集成电路制造设备等。2.交叉滚子轴承类型: (一个)交叉滚子轴承铷类型（外环分体式，用于内环旋转)该系列机型是交叉圆柱滚子轴承的基本型，内外圈尺寸最小化。其结构是外圈分块，内圈实心，适用于内圈旋转精度要求高的零件。（2)兹就类型（内环分体式，外环旋转)这一系列的模型是由铷新型的设计理念、主要尺寸和铷同类型。其结构是内圈分段，外圈实心，适用于外圈旋转精度要求高的零件。（三)钌类型（内环和外环形状):该系列机型由于安装孔已经加工，不需要固定法兰和支撑座。另外，由于采用带座的内外圈结构，安装对性能影响很小，因此可以获得稳定的旋转精度和扭矩。可用于外环和内环旋转。（四)CRB类型（外环分体式，用于内环旋转)它的结构是外圈分体，内圈实心，滚子轴承满载无保持架。适用于内圈旋转精度要求高的零件。CRBC类型（外环分体式，用于内环旋转)它的结构是外圈是分体的，内圈是实心的，满是带保持架的滚柱轴承。适用于内圈旋转精度要求高的零件。5、太阳神类型（外环分体式，内环旋转式):该系列机型是由铷内圈和外圈的厚度减小到极限。适用于需要重量轻、设计紧凑的零件，如工业机器人和机械手的旋转部件。RA-C类型（单裂纹型)主要尺寸和太阳神同类型。因为这个模型有一个带缺口的外环结构，而且外环的刚性很高，所以也可以用于外环的旋转。6、XR/JXR类型（交叉锥形滚柱轴承)这种轴承有两组滚道和滚子，相互成直角组合，滚子交错相对。轴承的横截面高度与单列轴承相似，从而节省空间和轴承座材料。大锥角和圆锥形的几何设计，使得轴承的整体跨度是轴承本身宽度的数倍。十字圆锥滚子能承受较高的倾覆力矩，适用于机床，包括立式镗床和磨床、机床精密圆分度台、大型滚齿机、转塔、工业机器人等。第二，等截面薄壁轴承等截面薄壁轴承由七个开式系列和五个密封系列组成。有三种类型的开放系列:径向接触C类型，角接触类型A类型和四点接触X类型。等截面薄壁轴承的优点:薄壁轴承实现了轴承截面的薄型化和产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩大了其应用范围。等截面薄壁轴承的生产:为了获得轴承的低摩擦力矩、高刚性和良好的转动精度，采用小外径的钢球。空心轴的使用保证了重量轻和布线空间。薄壁型6700、6800该系列有各种防尘罩形式，法兰形式，不锈钢形式，广泛的形式等。，而且品种整齐。等截面薄壁轴承主要用于步进电机、医疗仪器、办公仪器、测试仪器和减速。/传输、工业机器人、光学/成像仪器、旋转编码器。薄壁等截面轴承又叫薄壁环轴承，精度高，非常安静，承载能力强。薄壁环形轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承，等截面薄壁轴承横截面大部分是方形的。在这些系列中，即使有更大的轴直径和轴承孔，横截面也保持不变。这些轴承因此被称为等截面。这种个性将成为标准。国际标准化组织系列薄壁环轴承不同于传统轴承。因此，在不改变轴径的情况下，可以选择更大的截面，使用承载能力更强的轴承。薄壁环轴承可以设计成重量轻的轴承，只需要很少的空间。这是工业机器人轴承制造商Preson推出的工业机器人常用的两种轴承。如果你想了解更多关于工业机器人轴承的知识，欢迎来到Preson。