搬运机器人

工业机器人的发展现状及趋势

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工业机器人发展现状及趋势

工业机器人是现代制造业中重要的自动化设备，它集成了机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等先进技术。自1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。工业机器人的广泛使用不仅可以提高产品的质量和产量，而且在保证人身安全、改善工作环境、降低劳动强度、提高劳动生产率、节约原材料消耗、降低生产成本等方面都具有重大意义。像计算机和网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在改变人类的生产和生活方式。

一、国外工业机器人技术现状及趋势。工业机器人是最典型的机电一体化数字化设备，附加值高，应用广泛。作为先进制造业的支撑技术和信息社会的新兴产业，它将在未来的生产和社会发展中发挥越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后的一个新的大型高科技产业。根据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景光明。自20世纪下半叶以来，世界机器人产业一直保持着稳定增长的良好势头。90年代，机器人产品发展速度加快，年均增长10%左右。2004年增长率达到创纪录的20%。其中， 亚洲的机器人增长率最为突出，高达43%，如图1所示。

国内外工业机器人发展现状

近年来，随着工业自动化的不断推进，工业机器人已经成为制造业的重要组成部分。工业机器人因其高精度、高速度、高可靠性和高灵活性而被广泛应用于汽车、电子、机械、医疗等领域。本文将从国内外两个方面论述工业机器人的发展现状。

一、国内工业机器人发展现状近年来，我国制造业的快速发展推动了工业机器人市场的快速增长。根据国内著名的市场调查机构 根据CCID的数据，2019年中国工业机器人市场规模达到148.4亿元，同比增长14.9%。其中，服务机器人的市场份额最大，达到44.5%。其次是装备制造业和汽车制造业，分别占市场的19.6%和17.4%。在国内工业机器人市场，外资品牌一直占据主导地位。CCID数据显示，2019年国内工业机器人市场排名前五的品牌分别是ABB、库卡、和，占据了近70%的市场份额。但随着国内工业机器人市场的逐渐成熟，国产品牌的竞争力也在提升。目前， 国内工业机器人品牌中，优傲机器人、知止机器人、埃德温机器人等品牌逐渐崛起。除了市场规模的增长和品牌竞争力的提升，国产工业机器人在技术上也在不断进步。比如，随着人工智能技术的不断发展，越来越多的工业机器人具备了自我学习、自我调整的能力。此外，柔性制造技术也成为近年来的热点，越来越多。

工业机器人的发展现状及趋势

工业机器人的发展现状及趋势

1国内工业机器人的发展现状

1.1发展概况

中国的工业机器人研究始于20世纪80年代中期。在国家的支持下，通过七五、八五的科技攻关，基本实现了从试验、引进到自主开发的转变，促进了我国制造业、勘探等行业的发展。然而，随着中国大门的逐步打开，国内工业机器人产业面临着越来越多的竞争和冲击。虽然中国对机器人的需求逐年增加，但目前生产的机器人仍难以达到要求的质量，机器人的许多关键零部件仍需进口。所以目前中国还是处于机器人消费家庭。

目前，我国从事机器人研发的单位有200多家，专门从事机器人产业开发的企业有50多家。在众多专家的建议和策划下，七五期间由机电部主持，中央部委、中科院和地方科研院所、高校参与。国家投入了相当大的资金，发展和研究工业机器人的基础技术、基础零部件、整机和应用项目。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳宋新机器人自动化有限公司公司、哈尔滨卜式自动化设备有限公司公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化研究所，四川绵阳认为焊接自动化设备有限公司 建立为智能机器人主题产业基地。此外，还有上海福安工厂自动化公司、哈尔滨国家机械局焊接研究所、机械研究所和北京首钢机车司机机电研究所公司安川贝克公司、奇瑞汽车股份

国内外工业机器人发展现状

近年来，随着人力成本的上升，工业领域的“机器换人”现象在工业机器人市场和行业中逐渐发展起来。在高成本劳动力的压力下，用工业机器人改造智能制造已经成为发展趋势。同时，对打造我国制造业新优势、推动产业转型升级、加快建设制造强国、提高人民生活水平具有重要意义。

一、中国工业机器人的发展

目前，机器人产业正在全球范围内加速发展。2017年，全球工业机器人销量仍保持两位数增长，全年销量将达到28.5万台。2015年，全球工业机器人销量同比增长12%，全球在用工业机器人超过150万台。到2018年，其使用量将超过230万台，其中140万台在亚洲，占比过半。

自2013年以来，中国已成为世界上最大的机器人消费国。2014年消费机器人5.6万台，同比增长超过55%，占全球消费总量的1/4，比2006年的5800台高出近10倍。2016年产量达到7.2万台，累计增长34.3%。中国制造业面临高端转型的挑战，工业机器人的发展成为关键环节。政策方面，2016年出台了一批有利于行业发展的新政策法规，工业机器人被视为重要发展方向。

工业机器人的发展现状及趋势

关键词:工业机器人工业机器人是现代制造业的重要自动化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等先进技术于一体。自1962年美国研制出第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展迅速。它已经成为柔性制造系统(FMS，自动化工厂(FA，计算机集成制造系统(CIMS))的自动化工具。工业机器人的广泛使用不仅可以提高产品的质量和产量，还可以保证人身安全，改善工作环境，降低劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗，降低生产成本。像计算机和网络技术一样， 意义重大。工业机器人的广泛应用正日益改变着人类的生产和生活方式。1.工业机器人的发展现状是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值高，应用范围广。工业机器人作为先进制造业的支撑技术和信息社会的新兴产业，将在未来生产和社会发展中发挥越来越重要的作用。外国专家预测，机器人产业是继汽车和计算机之后的一个新的大型高科技产业。根据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景光明。自20世纪下半叶以来，世界机器人产业一直保持着稳定增长的良好势头。在20世纪90年代， 机器人产品发展速度加快，年均增长10%左右。2004年，增长率达到创纪录的20%。其中，亚洲的机器人增长率最为突出，达到43%，如图1所示。

工业机器人的发展及应用现状

工业机器人是一种广泛应用于工业生产的机械设备，具有高精度、高效率、高可靠性、与人类无感官竞争等特点。自20世纪60年代第一台工业机器人问世以来，工业机器人发展迅速，成为工业生产中不可或缺的一部分。本文将从工业机器人的发展历程、应用场景、应用现状和未来趋势四个方面阐述工业机器人的面貌。

发展历史

工业机器人的历史可以追溯到20世纪60年代，由通用电气公司创立。公司(通用电气)开发了第一台工业机器人。此后，日本从美国引进工业机器人，开始了自己的机器人研究和制造。在接下来的几十年里，日本成为全球机器人制造和应用的重要国家。

随着科技的进步和自动化水平的提高，工业机器人也得到了快速发展。首先是质量的提升。因为机器人系统在制造过程中可以达到很高的精度和控制，而且随着各种传感器的不断完善，机器人制造的每一个部件都更加精细，质量更高。然后功能丰富，机器人可以执行各种任务，比如装配、搬运、喷涂等等。机器人越来越智能，比如自诊断，自维护，自优化。这些改进加速了机器人向人工智能和制造自动化的进步。

国内外工业机器人发展现状

随着科学技术的不断发展，工业机器人已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。工业机器人的出现不仅提高了生产效率，还降低了生产成本和人力资源的使用。本文将从国内外工业机器人的发展现状出发，探讨工业机器人的发展趋势。

中国工业机器人发展现状

近年来，随着我国制造业的快速发展，工业机器人的应用越来越广泛。据统计，2019年我国工业机器人市场规模达到8.5万台，同比增长8.2%。其中，汽车制造、电子制造、金属制造等行业是工业机器人的主要应用领域。

在技术方面，国产工业机器人的发展也取得了一定的进展。目前，国内工业机器人的技术水平已经达到国际先进水平，特别是在控制系统、传感器技术、运动控制等方面，已经具备了一定的自主研发能力。

但是，与国外相比，我国工业机器人的应用还存在一些问题。比如国内工业机器人的智能化程度还不够高，还存在一些技术瓶颈，比如机器人的精度、速度等都需要进一步提高。

工业机器人的发展现状及趋势

1国内工业机器人的发展现状

发展概况

中国的工业机器人研究始于20世纪80年代中期。在国家的支持下，通过七五和八五期间的科技攻关，基本实现了从试验、引进到自主开发的转变。促进了中国制造业、勘探等行业的发展。然而，随着中国大门的逐步打开，国内工业机器人产业面临着越来越多的竞争和冲击。虽然中国对机器人的需求逐年增加，但目前生产的机器人仍难以达到要求的质量。机器人的很多关键部件还是需要进口。所以现在。中国还处于机器人消费型家庭。

目前，我国从事机器人研发的单位有200多家，专门从事机器人产业开发的企业有50多家。在众多专家的建议和策划下，七五期间由机电部主持，中央部委、中科院和地方科研院所、高校参与。国家投入大量资金开发和研究基础技术、基础零部件、工业机器人和应用项目。“九五”期间，在国家“863”高技术计划项目的支持下，沈阳宋新机器人自动化有限公司，哈尔滨卜式自动化设备有限公司公司、上海机电一体化工程公司、北京机械工业自动化研究所，四川绵阳思维焊接自动化设备已被确立为智能机器人主题产业基地。此外， 有上海福安工厂自动化公司、哈尔滨国家机械局焊接研究所、机械研究所和北京首钢机车司机机电研究所公司安川贝克公司、奇瑞汽车有限公司等。都是由他们的特色机器人开发生产的或者应该是

一个

工业机器人产业的现状与发展

学校:哈尔滨工业大学远东理工学院专业:机械学院2011级1班姓名:惠学号:17

2

摘要:随着经济全球化，对企业生产和计算机提出了越来越高的要求

随着科技向智能化发展，工业机器人越来越广泛地被企业使用，在提高产品质量和增加经济效益方面发挥着重要作用。本文主要介绍我国工业机器人的发展现状、应用、发展势头和趋势。

[关键词]工业机器人；产生；发展

从第一款车型在美国问世到现在，已经过去了45年。机器人技术的发展速度超出了大多数人的预期，机器人的概念和定义也在发生变化。1984年底，著名科学家钱学森指出:“所谓机器人，是指那些具有特定功能的自动机。它是80年代具有人工智能的高新技术，是新技术革命的重要内容之一。”这是最权威、最精辟的定义，也是被近20年的实践证明是高瞻远瞩的。机器人是20世纪的伟大发明之一。据国外专家预测，21世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人将实现“当代最高意义上的自动化” 作为全面延伸和扩展人类体力和智力的手段。机器人的应用和普及正在改变人类的生产方式、生活方式和作战方式。就在

未来工业机器人的发展趋势将包括智能机器人、服务机器人和协作机器人。智能机器人将拥有更强的人工智能，可以在没有人类干预的情况下自主执行一系列任务。服务机器人将用于家庭服务，如客房服务和家电服务。协作机器人可以和人类一起完成一项任务，从而实现更高效的生产。

总之，工业机器人已经有了很大的进步，未来的发展会更加迅速，技术会不断进步，在工业领域会发挥更大的作用。

国内外工业机器人发展现状

随着科学技术的不断发展，工业机器人已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分。工业机器人的出现不仅提高了生产效率，还降低了生产成本和人力资源的使用。在国内外，工业机器人的发展已经取得了长足的进步。

在中国，工业机器人的发展已经进入快速发展阶段。根据中国机器人产业联盟发布的数据，2019年中国工业机器人市场规模达到154.5亿元，同比增长8.3%。其中，自主品牌机器人的市场份额也在增加。与此同时，国内工业机器人制造企业也在不断壮大，如ABB、川崎重工、克劳斯玛菲等企业纷纷在中国设厂，以满足国内市场的需求。

在国外，工业机器人的发展也非常迅速。日本、德国、美国等国家一直是工业机器人的主要生产国和消费国。其中，日本的工业机器人制造技术一直处于世界领先地位，其机器人的精度和稳定性都不是很高。德国工业机器人以高速、高精度、高可靠性和高灵活性著称。美国工业机器人主要应用于汽车、电子、医疗等领域。