与简单、单调、单一的工作机械相比，工业机器人可以从事更复杂，更复杂，更复杂的工作。近年来，随着视觉系统和力传感器的不断升级，机器人的应用范围进一步扩大。
在这个阶段，工业机器人它突破了以前的障碍，大大扩展了活跃的领域，不仅在人们熟悉的汽车、电子电器厂的生产线上，而且在食品、医疗、化学、光学、航空制造等领域都有应用。本期将介绍川崎。机器人航空制造业应用案例。
众所周知，航空制造一直是先进技术密集型产业之一。由于航空零件形状结构复杂、材料多样、加工精度要求严格，零件的质量控制要求极其严格。
客户要求1:航空部件必须零误差。
在飞机飞行过程中，螺丝长时间使用容易脱落，会影响飞机的飞行安全，所以零件的高精度和耐腐蚀性能非常重要。
为了解决这个问题，通常使用带自锁功能的螺母，托盘螺母就是其中之一。用铆钉将带螺孔的金属板直接固定在机身上，是保证飞机结构稳定性的重要结构件。
客户需求2。使用机器人制作200多个零件。
托盘螺母的变形有225种，对。机器人它需要很高的灵活性和准确性。托盘螺母完成后，一定要用密封材料小心保护，保证防水气密性。
客户需求3:担保人和机器人密切合作。
无论什么机器人精度再高，也可能发生碰撞。因此，在生产操作中，我们应确保人员和机器人安全合作有一定的空间，保证双方的安全。
川崎市机器人
由于航空制造领域机器人但在实际工作现场仍存在操作过程单调、耗时、零件质量要求严格、产品质量不稳定等问题。
因此，为了解决上述问题，川崎机器人我们的技术人员自动生产225变形28托盘螺母引进3。通用机器人+图像识别软件+定位器+安全性监控系统。
解决方案如下:
利用三维图像处理软件识别零件可以加工200多种零件，甚至可以精确加工不同的零件。
存在机器人在上安装定位器，使重复定位精度更准确，误差仅在0.1 mm以内，这样即使搬运较重的零件，也能准确放置在指定位置。另外，机器人我们的手臂每次都会以相同的时间和路径移动，以避免在一起工作时发生碰撞。
联合大规模机器人且适合精细操作。机器人。首先，为了避免以后重装工具，大规模机器人手臂末端安装了三种工具和扫描仪。在此期间，中型机器人抬起支架螺母，检查是否正确。最后，大规模机器人使用真空工具铆接，并将铆钉插入最初打开的铆钉孔中。小型的机器人用于检查密封胶是否密封良好，以保证支架螺母和铆钉的结合具有足够的耐腐蚀性。
立方-S是一种安全。监控软件，旨在让人们和机器人保持一定的安全合作空间。它不仅可以把机器人机器人的行动范围限定在指定的空间内，发生事故时还能交换安全信号和停车。机器人，是一种保证。机器人安全的监控设备。
川崎[R系列]
中型和小型通用机器人。
本案采用川崎R系列中小型通用机器人，集成了13种垂直多关节。机器人产品阵容可以对应3~80kg的载重。
其特点是速度快，扭矩大，范围广，内置电缆，手臂细长，安装紧凑，大大节省了工作时间，提高了生产效率。可广泛应用于装配、搬运和胶合等领域。