驱动和控制集成是桌面的一个特殊集成。机器人和发展机器人该控制系统巧妙地将伺服驱动技术、运动控制技术和机器视觉技术集成在一个控制器中，充分满足了细分行业的应用定制和工艺定制需求。
一切为了繁荣:清晰驱动和控制一体化的蓝图如下机器人带来新的希望
努力学习，简化控制驱动系统的结构
国内的工业机器人大多数系统仍采用一个运动控制器和多个伺服驱动器的分布式控制模式，但在实际应用中，系统硬件冗余度高，信号传输易受干扰价格贵等问题。而全民喜闻乐见的驱动控制一体化技术，很好的解决了上述问题，有助于国产。机器人技术水平上升到一个新的高度。
简单，但不简单。
驱动和控制的一体化不是简单的把运动控制和伺服驱动放在一个盒子里。所有人的驱动和控制已经实现，所有机器人关节轴的控制由一个芯片完成，控制和伺服采用并行总线，使各轴之间的通信速率达到神经级别。
16位并行总线带宽20M，是100M以太网的25倍，同步抖动在1ns以内。同时，现在流行的驱动控制一体化采用控制算法的混合驱动算法，系统可以直接实时获取机械手各轴的各种信息，并可以根据机械手运行姿态的变化实时调整控制信息。
机器人做得好，一定能先看到。
为了中星行，学了十几年。机器人，第一项研究不是。机器人算法，而是一种测试和诊断工具。有了测试方法和诊断工具，我们可以把机器人看透这个东西，了解它。大众的发展理念是:不能说一定能放机器人尽力而为，但一定要知道自己哪里不好。
驱动与控制一体化可以成为驱动与控制一体化的标杆，最大的亮点是可以实时采集数据。机器人各种信息。中兴兴在伺服技术上使用了示波器功能，驱动和控制一体化也继承了这一特点。驱动控制一体化可以同时采集所有轴力矩的100多种状态信息。下图是我们同时采集四个关节的电流，可以清楚的看到每个关节的负载，算法是否正确，电机的性能好不好。
所有人都有动力去驾驶和控制，这可以使机器人实现:
容易拖动，可以让机器人编程交互变得非常直观。
振动抑制是一种独特的末端振动抑制算法，可以保证机械手的工作精度。
四点校准可以使机器人装配直接上生产线，然后在线校准。机器人用久了准确度变差。随便拖拽几个点，恢复精度。
简单编程，支持AR语言编程，g代码编程，拖拽编程。
离线仿真，可以在手机上进行机械手轨迹的动态仿真。
调试方便，驱动和控制一体化，实现参数自整定。
平稳运行和连续轨迹速度自适应模型可以保证机械手的平稳运行。
驱动和控制的集成符合要求机器人基于市场对经济性和适用性的需求，通过对公众的采访，我们看到了更清晰的驱动和控制一体化的蓝图，并在中国制造。机器人新希望。