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工业机器人轴承的种类有哪些?

时间:2024-01-07   访问量:0

随着工业的不断发展,工业机器人的应用领域越来越广。与人工作业相比,工业机器人具有重复定位精度高、稳定性强、环境适应性强等特点。目前广泛应用于汽车制造、航空航天等领域。

工业机器人的普及是提高企业市场竞争力、节约人工和制造成本的有效手段。因此,工业机器人的发展前景广阔。1.等截面薄壁薄壁轴承不同于普通轴承。等截面薄壁轴承的截面多为方形,尺寸设计为固定。截面尺寸在同一系列中是不变的,不随内径尺寸的增加而增加,故称为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列、薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列,多用于腰、肘、 手腕等要求截面尺寸小且受限制的工业机器人部件。2.薄壁交叉滚子轴承薄壁交叉圆柱滚子轴承的内部结构采用90度垂直排列的滚子,单个轴承可以同时承受径向力、双向轴向力和倾覆力矩的共同作用。滚子之间安装垫片或隔圈,可以防止滚子倾斜或相互磨损,有效防止摩擦力矩的增加。主要用于机器人手臂、肩膀和腰部。3.谐波减速器专用轴承谐波减速器的轴承主要由谐波发生器、柔性轮和刚性轮三个基本部分组成,包括刚性轴承和柔性轴承。谐波减速器轴承通常用于机器人、机床、航空航天等行业,要求精度非常高, 谐波减速器的刚度和承载能力,轴承具有较高的精度、刚度和综合承载能力。

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