机器人本体生产企业主要有三个核心组成部分:工业机器人执行机构(基、腰、臂、腕、手(末端执行器))和感知系统(视觉和力觉)的设计、组装和生产。工业机器人自动化是通过编程或示教实现的，同时具有拟人化的形式和功能，可以代替人做单调、繁重或重复性的长时间操作，或在危险、恶劣环境下的操作，如焊接、冲压，压力铸造、涂装、机械加工等工序，以及对人体有害物质的完成搬运或者过程操作。
自动化需求带来机器人行业高速增长，对应2020年千亿市场。
近5年国内机器人市场一直保持高速增长，未来行业将保持20%以上的增速。
据IFR统计，中国已经连续几年世界第一了。工业机器人2016年中国应用市场工业机器人全年累计销量8.7万辆，同比增长26.6%(2016年全球市场机器人销量为29.4万台)。
在应用行业，据相关数据显示，近年来，汽车行业使用机器人数量占比仍高达33%，3C制造业消费占比28%，但增长最快(同比增长86%)。
我们认为，中国制造业智能化转型升级的需求日益凸显，伴随着下游的3C制造、以汽车零部件制造为代表的汽车制造、汽车制造。工业能量场正在增强，工业机器人需求不断增加，企业产量不断扩大。
2020年后，在政策、成本和技术的推动下，机器换人的热潮仍将趋于放缓。焊接，研磨，喷涂比如无聊，工作环境非常不好等。工业该领域将继续保持高增长需求。
根据IFR年度统计报告，到2020年将达到21万台，2020年市场规模将达到378亿元，对应全产业链千亿规模。
机器人按程序输入方式可分为编程输入型和示教输入型。编程输入型是通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输到计算机上。机器人控制柜。示教输入有两种:一种是操作者用手动控制器将指令信号传递给驱动系统执行。机构按照要求的动作顺序和轨迹再执行一次；另一种是运营商直接领导。机构按照动作顺序和轨迹的要求，再次练习。在示教过程中，工作程序的信息会自动存储在程序存储器中。存在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检测相应的信息，并将指令信号传送给驱动器，从而执行再现示教的各种动作。
| 机器人本体按照行业应用进行分类。 | |
| 工业 | 特定应用 |
| 汽车及其零部件 | 电弧焊、点焊，搬运、装配、冲压、喷涂 |
| 电子的、电气的 | 搬运、洁净装配，自动传输，研磨，真空包装，检测，拣选。 |
| 冶金、钢铁 | 搬运，包装，码垛，称重，切割，测试，装卸。 |
| 家用电器和家具 | 装配、搬运研磨、抛光、喷漆、玻璃制品切割、雕刻。 |
| 塑料、轮胎 | 装卸、去毛刺 |
| 机械基础零件 | 工件搬运、装配，检测，焊接、铸造去毛刺、研磨、包装，码垛，自动变速器 |
| 食品和饮料 | 包装，搬运真空包装 |
常用的机器人本体包括直角坐标型、圆柱坐标型、球坐标型和多关节型。存在工业机器人现场，接头类型机器人它具有很高的自由度，适用于几乎任何轨迹和角度的工作，可以自由编程。在所有类型中，它的功能最强大，应用最广泛。机器人企业研发的重点；但是 SCARA 机器人在X、Y方向具有柔顺性，在Z轴方向具有良好的刚度，特别适用于。装配工作，很多工作。装配印刷电路板和电子元件。
| 根据坐标形式分类机器人 | 特性 | 应用行业 |
| 多关节机器人 | 它具有很高的自由度，适用于几乎任何轨迹。 或者工作角度；但是初期投资成本高。 | 汽车零部件，化学工业，模具， 陶瓷、航空用品、人体配件。 配送、医疗设备等。 |
| SCARA机器人 | 动作范围大，坐标计算简单，结构简单。 轻量级；但是负荷小。 | 装配印刷电路板和电子元件 部件、塑料工业，汽车工人 工业、食品和医药工业 |
| 球面坐标机器人 | 工作范围广，密封性能好。 | 医疗行业、汽车内饰装配 |
| 笛卡尔坐标机器人 | 结构简单，精度高，坐标计算和控制简单。 单身；单战地面产品大，移动速度慢，以及 密封不良 | 制造业、物流设备、搬运, 装载和卸载，码垛 |
近年来国内关节和Scara 机器人销量增速较快，但国内占比不到30%，还有很大提升空间。
从机械结构上看，2016年多关节机器人中国市场销量在各类型中排名第一。机器人第一，公司全年销售超过5万套，同比增长35.4%，其中包括国产多联。机器人销量首次突破1万台，国内多联名机器人同类型的机器人市场份额从2014年的9.9%和2015年的15.1%增长到2016年的21.5%。坐标机器人总销量突破1.8万辆，销量同比增长11.3%，增速较上年大幅回落；其中，国内机器人占了近七成。
SCARA 机器人工厂用AGV的销量增速均超过24%，比上年有所加快。并联机器人销售额同比仅增长8%，较上年大幅下降。
更值得关注的是国产。 SCARA机器人据统计，2016年市场发展情况 SCARA 国产品牌占比12.45%，预计2017年为23.49%，接近翻番。受3C市场快速发展的影响，国内机器人性价比和地域优势提升机器人本地化的发展。
技术壁垒高，高端产业几乎还是外资资助。机器人垄断
技术要求高的多接头机器人和 SCARA 机器人也被国外品牌广泛占领。六轴机器人基本被四大家族垄断，国内占比21.5%；据资料显示，爱普生机器人雅马哈和三菱目前是中国。 SCARA 市场领导者，三个市场份额超过60%，包括ABB。机器人电装机器人，Stauble机器人等等，还有国内的。 SCARA 机器人比例只有12.45%，包括国内端。机器人品牌秘密机器人、广州帆机器人等等。我们认为国内外本体企业的差距主要在于关键技术、工艺、品牌等方面。
第一:缺乏零配件技术，承担较高的采购成本。由于缺乏核心零部件等关键技术，国产机器人存在产业技术和零部件空心化、低端应用和市场边缘化的风险。
国内的机器人企业不仅要面对机器人四大家族的竞争压力，不得不承担更高的零部件成本。165公斤 焊接机器人例如，国内企业与国外企业在零部件采购成本上存在显著差异，尤其是减速器的国内外成本比高达4.4，控制器、伺服电机、伺服驱动器的国内外成本比分别为2.6、1.68、1.95。国内核心零部件企业无法提供与国外同等水平的产品，削弱了本体厂商对国外供应商的议价能力。同时，国内企业尚未形成量产，进一步增加了国内厂商的成本。
第二，技术和工艺的差距导致国产。机器人需求端不足，批量小，很难实现流水线。
标准化生产模式，在标准化生产工艺和技术不完善的情况下，质量和可靠性差。
低，未来本体厂商还有更多需要弥补的地方。
产品技术和工艺稳定性的缺乏也迫使国产。机器人价格比国外品牌低30%，而且大部分机器人企业靠政府补贴生存。国外品牌的六大轴心机器人本体均价15-20万，大型六轴可达33万，国产品牌六轴机器人均价10万元以内。
SCARA 机器人龙头企业爱普生售价10万左右，国内均价6万左右。国内生产机器人销量逐渐增加，市场竞争会越来越激烈。国内外品牌机器人关于价格将继续下降，国内和国外价格差距在逐渐缩小。未来国内企业只有突破核心零部件技术，不断降低成本，才能在国内市场占据主动。