苏宁物流5G无人仓南京雨花基地。无人仓建于去年8月，由苏宁超级云仓迭代升级而来。集成无人叉车机器人机械臂、自动包装机等诸多“黑科技”，实现了整个产品从收货到上架，再到仓储、补货、拣货、包装、贴标签。最后，分拣全程无人操作。
苏宁物流和江苏移动和未来机器人吉之佳等合作伙伴在5G智慧零售与5G智慧物流解决方案深度合作，先后在仓储、码头配送等环节进行5G技术的实测和落地。
将来的机器人视觉导航无人叉车运载能力强，可直接叉取物料托盘运输，转弯时自动减速，具有自动识别障碍物并及时停车的功能，行走安全可靠；主要用作生产线的原料。配送以及半成品、成品和工厂仓库的运输。码垛等等；存在工业在生产中，它可以代替人做一些单调的、频繁的、劳动强度大的、长时间重复的操作或在危险、恶劣的环境中操作。
江苏省级苏宁物流基地5G无人仓的未来机器人AGV无人叉车可以在托盘摆放不规则、无序的情况下，通过视觉感知系统智能调整叉向，真正实现无人化、智能化。搬运作业。
无人叉车分为三部分，或者三维坐标定位(类似于无人车的发展)。江苏物流基地的视觉导航AGV叉车不同于有轨RGV和无轨AGV，无轨AGV还可以分为是否有地标(地标也分为磁导或条形码)，对现场施工要求较少，不会对整体无人仓库环境产生大的改变。
那江苏5G物流基地的未来机器人视觉导航AGV无人叉车如何定位导航？
将来的机器人AGV视觉导航无人叉车，通过机器人相机可以持续拍摄环境的图像，从中我们可以提取出可识别的、唯一的信息，包括墙壁、货架等固定物体，二维码等人工标志，线段、交叉点等几何结构。这些信息构成了外部环境中特定物体的唯一标签，就像现实世界中城市的各种路标、门牌号一样，让AGV无人叉车可以判断自己所处的位置。
AGV无人叉车通过其携带的摄像头获取周围环境地图后，将离线地图与现场施工图注册后，给定地图中的具体目标点，AGV无人叉车就可以根据系统维护的当前多车运行状况，计算出一辆车到达地图上目标点的最优路径。
AGV叉车通过车载摄像头获取实时图像，从中提取高识别度的信息，并与离线地图中的信息进行匹配，从而知道自己在地图中的位置以及下一步向哪个方向移动，从而实现无人叉车的自动行走和定位。
那个未来机器人带视觉导航的无人叉车和其他带导航的无人叉车有什么区别？
将来的机器人认为视觉信息是所有传感器信息中最丰富的，所以可以从环境中提取的信息也是最丰富的。它可以构建多维多模态的环境地图，实现更鲁棒、适应性更强的定位导航算法。
因此，视觉导航无人叉车VGV与普通AGV无人叉车的区别在于，针对不同场地的导航方案更加多样化；传感器成本明显低于激光导航；不需要改造站点，或者只需要贴个二维码等极其轻量级的改造，快速部署，维护成本低；模块化程度高，基于现有车辆的改装非常方便。
江苏5G物流基地将投入未来机器人基于AGV视觉的无人叉车实现了自动扫码、自动存取和自动搬运功能，如单机器人工作台上的货物拣选效率达到600件/小时，比人工拣选提高了5倍。从消费者下单到商品出库，最快20分钟即可完成。