2021年3月12日，哈尔滨工业大学机器人（合肥国际创新研究院、中智科技评价研究中心和社会科学文献出版社联合发布《机器人产业蓝皮书:中国机器人产业发展报告(2020~2021)(以下简称“蓝皮书”)。
蓝皮书聚焦中国。机器人行业的发展环境和总体情况，并从产业链的角度进行分析。工业机器人，服务机器人、机器人工业核心组件和机器人工业系统集成的技术研发和市场应用。同时，以专题分析的形式，对国内机器人对产业集聚区、资本市场、人才市场、知识产权专利、创新体系等领域进行综合分析，深入剖析其发展现状和问题，提出对策建议，对未来发展趋势进行预测。
蓝皮书显示，中国接受机器人相关专利总量已超过日本、美国、韩国和德国，居世界第一。截至2019年底，中国接受了机器人相关专利总数为162，485件，占世界已公布专利总数的10%机器人相关专利申请总量的44%，已超越日本、美国、韩国、德国跃居世界第一。从中国接受机器人从各个分支技术的专利占比可以看出，上游部分的专利申请量相对较多，达到37%。其中，与控制系统和末端执行器相关的专利占比较高，而与减速器相关的专利申请仅占1%，可见减速器技术仍在制约中国。机器人技术高质量发展的技术瓶颈之一。
从国内角度来看，广东、江苏、北京、浙江、上海机器人专利申请总量集中度较高，排名前五，均超过1万件，申请总量占全国60%(数据截至2020年8月)。从区域来看，国内机器人产业技术资源集中在经济发达的珠三角、长三角、京津冀地区，这与这些地区人力成本高、机器更新换代需求旺盛有关。从专利申请人排名分析，中国机器人相关专利仍然集中在高校和科研领域。机构。
区域专利申请分析图
国内航线机器人市场规模增速同比下降。
产业发展明显是市场需求驱动的。
蓝皮书指出，2019年，人工智能和多传感器信息融合等技术将改善服务。机器人智能水平和环境适应性进一步促进了服务。机器人商业化落地了。根据国际机器人IFR数据，2019年全球服务机器人市场销售额169亿美元，比2018年增长31%；根据中国电子学会(CIE)的数据，受中国老龄化加速等因素影响，2019年家政服务机器人市场规模为29.5亿美元，较2018年增长29.4%，但增速同比下降。
伴随着国内机器人2019年中国技术的不断发展和劳动力成本、个人/家庭和公共服务的增加机器人市场规模为22亿美元，同比增长33.3%。其中，家庭个人/家庭服务机器人市场销量较2018年增长31.6%，高于全球27.8%的市场增速。家用医疗用品机器人市场销售额达到6.2亿美元，同比增长34.8%，高于全球市场32%的增长率。国内特产机器人市场规模约为7.5亿美元，同比增长19.0%。
国内航线机器人产业发展明显是市场需求驱动的。市场规模大、应用场景刚需的细分产品更受资本青睐。2019年，家务机器人、教育机器人由于刚性市场需求的提高，它在市场上逐渐增多，娱乐。机器人养老助残机器人工业化还有一些瓶颈；个人/家庭服务机器人主要是线上销售渠道，线下渠道主要用于产品展示和体验；内部配送机器人因为可以降低人工成本，提高工作效率，宾馆、饭店、零售其他行业的认可；由技术驱动，公共服务机器人众德大酒店机器人何餐饮机器人加速在下游应用场景的落地，逐步向政务等市场延伸；职业安全机器人结合人工智能技术， 它在一些细分场景中具有初始自主性；特别的机器人在国内高校和企业加大R&D力度的背景下，在一些特定场景实现了应用突破，如水上、水下、管道、消防等领域；煤矿因为环境恶劣，工作风险大而变得特殊。机器人应用是刚需场景，但受制于技术、资质、渠道等壁垒，企业实现产品体量还需要一定的开发时间。
2020年，为防止新冠肺炎疫情扩散机器人替代劳动力的需求被激发，提供的服务越来越多。机器人应用于医疗保健，配送其他领域、服务机器人市场空间进一步扩大。
国内的机器人产业集聚区呈现差异化发展。
产业资源分布不均
蓝皮书指出，目前，中国机器人产业集群可以分为七个区域:京津冀区域、长三角区域、粤港澳大湾区、西南区域、中部区域、东北区域和西北区域。主要大学机器人由于产业发展基础、地方扶持政策、配套产业链、专业人才等条件的不同，产业集聚区呈现出差异化发展的特征，并相应面临不同的发展问题。
京津冀地区高度重视机器人产业发展，但没有形成差异化、协同化的整体发展路径；长三角地区凭借完整的产业链吸引国际巨头布局，对本土厂商造成较大的市场竞争压力，地方政策以应用为主；粤港澳大湾区中小型制造企业多，智能制造和自动化提升市场潜力大，但需求零散且迫切。机器人企业提升解决方案能力；中国东北有大量的机器人相关重点高校、实验室和企业，但产学研协同创新效应尚未形成，部分技术研发成果产业转化率低； 中国中部和西北部机器人产业发展晚，高端人才和科研。机构数量有限制约行业快速发展；西南地区通过政策扶持等措施，培育本地企业，吸引群体。公司在该地区设立分支机构公司但企业规模和集聚产业规模都比较小。机器人产业集聚效应有待形成。
对于国内机器人对于集聚区存在的资源、人才等相关问题，该区域可以在坚持市场导向的前提下，加强产业政策的梳理和规范，构建符合当地发展路径的引导政策，根据优势资源提高资源优化配置的能力，加强产学研联合发展，全力支撑产业高质量发展；根据发展和规划，该地区需要培育龙头企业，以突破核心关键技术，占领产品优势领域，增强在国内外市场的竞争实力。聚焦区域内高端人才、企业、科研。机构培育，加快技术成果创新和产业落地， 形成资源集聚效应；注重区域间的市场协同和产能协同，加强飞地经济等机制和模式研究。
蓝皮书指出，在未来，七大机器人产业集聚区将立足优势资源，加快产业集聚步伐。
京津冀地区将根据机器人产业政策、人才和技术优势，侧重具体工业机器人，特殊机器人产品等形成特色集群，如天津专注前进工业机器人，水下机器人，医疗机器人R&D和工业化；河北重视矿山应急救援机器人，农业机器人生产和制造。长三角地区产业集群发展典型，国内外企业众多，技术实力突出，将推动基于完整产业链的产业高质量、高端化发展。粤港澳大湾区聚集了许多制造业公司机器人自动化改造提供市场空间，依托当地3C电子、汽车等产业，形成以应用为主线的产业集群。 而产品和解决方案的实际应用已经成为一种区域特色。中国东北机器人龙头企业带动效应明显，人才雄厚，且工业基础。中部地区将集中使用机器人产业园运营模式、企业投资服务政策等多种形式吸引更多优秀企业落地。西南地区将依托机械制造等工业园区的基础。机器人工业园区营造良好的发展环境。西北地区将依托当地高校和企业进行拓展。机器人工业规模，整体发展增速较快。
基于国内差异机器人产业集群的发展重点和优势，机器人相关企业可根据主营业务和长期市场战略选择相匹配的产业区域布局，以降低生产成本，增强企业合作，扩大市场份额。