简介:工业机器人在生产中，除了自身的性能特点外，一般还需要配备外围设备，如旋转工件的转盘、移动工件的移动工作台等。
工业机器人在生产中，除了自身的性能特点外，一般还需要配备外围设备，如旋转工件的转盘、移动工件的移动工作台等。这些外围设备的运动和位置控制需要与工业机器人匹配和合并需要相应的精度。通常机器人运动轴按其功能可分为机器人轴、基轴和工具轴、基轴和工具轴统称为外轴。
六轴工业机器人是实际生产中常用的6关节。工业机器人六轴机械手，六关节机械手，六轴机械手，机械臂等等都是它的名字。工业机器人一般指四轴、五轴和六轴机械手。每个机器人关节结构会有所不同。我们来解释一下六轴。机器人六轴是什么？它们的功能是什么？
第一轴:机体的旋转轴，是连接底座的部分，是工业机器人承载更大的轴，可以左右旋转，类似磨盘的作用，承载整体。机器人重量总和机器人从左到右的大幅度水平摆动。
第二轴:主臂的摆动轴是机器人组件的核心连接位置、承上启下的功能和控制机器人前后摆动和拉伸的重要轴。
第三轴:第三轴是控制。机器人第一轴、第三轴、第二轴前后摆动的动作作用差不多，也是控制。机器人装卸摆动功能，三轴位置移动比较小，但也是六轴。机器人臂展长度的基础。
第四轴:是的工业机器人圆管轴的上部可以自由旋转，即一个圆柱体的旋转只受内部一根电缆的限制，四个轴是控制上臂部分自由旋转180度的轴，相当于人的前臂。
第五轴:第五轴很重要。当你已经差不多调好位置的时候，你还要准确定位产品，所以需要用第五轴。这个位置相当于人手臂中的腕关节，可以小范围上下活动。是抓住产品后能使产品或固定工具翻转的动作。
第六轴:末端旋转轴，是后面微调位置的关节；当你在产品上定位第五轴的时候，需要做一些微小的改动，所以需要使用第六轴，相当于一个可以水平旋转360°的转盘。可以更准确地定位产品。