达芬奇的杰作《蒙娜丽莎》去年被估价为8.3亿美元。现在是第四代达芬奇手术机器人价格居然达到了每套350万美元！这相当于即使卖蒙娜丽莎的微笑，也只买了237套《达芬奇》。甚至价格如此昂贵的达芬奇手术机器人还是受中国影响。医院和医生的亲密。
目前全国达芬奇87套，手术量已达11.5万例。面对巨大的市场需求和患者沉重的经济负担，手术机器人应该如何走本土化的道路？
如果你的外科医生是外科医生，机器人？
上周，2019年夏季达沃斯论坛在辽宁大连保持住。在科技展区，有这样一句广告语——如果你的外科医生是个机器人？在这个口号下，一个从中国新引进的第四代达芬奇。机器人Xi系统在人类的遥控下修剪玫瑰。
可以看到达芬奇拍摄的实时画面清晰，花瓣的纹理在10倍的放大下清晰可见。据报道，机械手的七个自由度是稳定的，在远程操作下没有延迟。列奥纳多·达·芬奇可以使用一个直径约8毫米的洞来将手术器械伸入腔内。外科医生的操作被震颤过滤，并精确地与机械臂同步。
展台相关负责人介绍，达芬奇是美国直接治疗的。公司(直觉外科)被开发并大量生产。目前全球装机量超过5000台，美国市场约占60%(约3000台)；欧洲占20%(约3000台)；在中国，有87台投入使用，主要分布在前三位。医院，其中北京一致医院、301医院,上海华山，中山、瑞金和仁济都在使用。
据悉，目前全球有600万例达芬奇手术。去年全球运营数量超过100万，其中中国3.26万。目前，达芬奇机器人主要用于泌尿外科、普外科、妇科、胸外科、头颈外科和心脏外科。
第四代达芬奇手术机器人xi的亮点
根据直觉外科公司简介，达芬奇第四代模特Xi与前几代相比有以下改进:
(1)优化的驱动结构使机械手的运动范围更加灵活和精确，可以覆盖更广的手术部位；
(2)数字内窥镜更轻，使用激光定位，能自动计算出操作者的最佳手术位置和姿态，图像更清晰，3D立体效果更强；
(3)内窥镜可在四个机械臂上变换，手术视野更广阔；
(4)新设计的机械手更小更薄，大大提高了操作的灵活性；
(5)更长的支架设计为医生提供了更大的操作空间。
在去年底举办的首届中国国际进口博览会上，中国排名前三的企业有21家。医院有意购买第四代达芬奇手术。机器人。今年，达芬奇的第四代手术机器人中国主要省市大规模医院一直在值班。
价格自费患者需求高
达芬奇手术机器人的手术项目不在医疗保险范围内。医院根据特殊需要自行定价。如果患者选择达芬奇，平均每台手术费用在2万元以上。
价格水平高的原因是:一方面达芬奇手术。机器人这个系统的价格很高。目前最新的第四代机器人每套价格约350万美元；另一方面，配套耗材利用率低。比如达芬奇的机械臂就属于高价值耗材，暂时附着在机器人以上，为保证操作安全，机器使用10次后会自动锁定，必须更换新的机械臂才能再次启动，而一套机械臂价格10万以上。因此，外科耗材费用达到几万也不奇怪。
当然，达芬奇的手术机器人它也有自己的缺点。手术质量的差异化也是一个很大的挑战。如果主刀医生失误，可能会给患者带来不可挽回的后果。
国内企业加快研发步伐。
目前，在国际上，被称为肿瘤学界“阿尔法狗”的AI“华生医生”已通过执业医师资格考试，进入数十家医院。医院参与8种癌症治疗。强生和谷歌部门公司Verily生命科学公司的合资企业公司动词Surgical曾表示，未来将寻求生产真正的产品。机器人系统，提高手术效果。
在达芬奇的作品中机器人在“洋和尚”火热的同时，国内手术机器人R&D和上市也在紧锣密鼓地进行。天道、百汇维康、妙手的智能导航机器人、哈尔滨卜式，重庆以金山软件等为代表的一批优秀企业在中国运营。机器人出现在市场上。列奥纳多·达· 芬奇机器人它的一些弊端也为我国本土医疗器械企业的国产替代提供了思路。
1997年，北京航空航天大学、清华大学和海军将军医院脑外科联合研发机器人CRAS，一个辅助系统，首次用于病人。机器人微创手术。在2000年天津华智成立，购买了这项研发成果。2002年，该产品获得CFDA注册证书。2017年1月，王荣军成立华智威创，同年，华智威创收购。天津华智注册资本234.6万元，持股51%。
2013年，哈尔滨工业大学机器人该研究所开发的微创腹部手术机器人该系统实现自主知识产权，打破达芬奇操作。机器人技术垄断。研发成果落地就成立了思哲瑞医疗。2015年5月，卜式有限公司成立全资子公司。公司出资2000万元认购思哲瑞医疗新增注册资本275万元。
天之行天济骨科机器人
天芝行是世界第五家，也是中国唯一一家拥有CFDA(中国食品药品监督管理局)医疗保健的公司。机器人注册许可证的公司。其核心产品天极骨科手术。机器人是世界上唯一可以开展创伤骨科和脊柱外科的骨科。机器人。
最近，北京积水潭医院院长田维通过远程系统控制平台和嘉兴城市第二医院和烟台城市烟台小山医院同时开启了世界首例骨科手术。机器人多中心5G远程手术。在中国电信5G网络和华为通信技术的支持下，两次手术顺利完成，手术中使用的天极骨科手术，机器人是田志航的天极骨科。机器人。
白惠维康“瑞米”神经外科手术机器人
北京柏慧维康科技有限公司公司成立时是从事医疗的专业人士。机器人高新技术的研发、生产、销售和运营。公司。去年4月，百汇维康接受了“瑞米”神经外科手术。机器人(Remebot)正式通过CFDA三类医疗器械审评，成为国内首个正式获批的神经外科手术。机器人。也是全球第二个在该领域获得原产国批准的产品，填补了国内空白。睿米可以辅助医生完成微创、精准、高效的外科手术。
目前全国各省市有20多家三甲。医院“瑞米”神经外科简介机器人覆盖东北、华北、华中、华东、华南、华西等地区，其中7家成功开展了功能神经外科精度要求最高的DBS手术。
天津大学队精彩手外科机器人
天津大学王树新教授团队研发的“神奇手外科”。机器人“是我国自主研发生产的辅助操作。机器人系统。具有小型化、集成化的特点，突破了微创手术机械多自由度线转动的解耦设计、从机械手可重构布局的原理与实现、系统异构同构控制模型的构建等三大关键技术难题，并解决了问题。机器人成套技术问题达到世界先进水平。
面对达芬奇的垄断，国内外科机器人路在哪里？
关于国内手术机器人对于出路，国内很多有识之士已经做了很多探讨。
如果你还坚持要像达芬奇一样。现在不少了。机构还是停不下来，都是国家科研经费支持。如果有一个有声望和协调的团队来协调各种机构如果我们团结起来互相学习，我们就有机会成功。但做到这一点并不容易。
如果还是采用达芬奇的整体架构，做小型化、功能单一的产品，降低成本，简化操作，或许还能碰碰运气。
如果避开达芬奇现有的架构，在达芬奇已经形成事实垄断的情况下，这或许是弯道超车的可行方向。
创造符合中国医生习惯的中国人自己的手术。机器人既能节省外汇，又能减轻患者负担。这是国内行动。机器人企业的目标也是中国大多数人的愿望。在华为等中国企业被美国打压的背景下，手术机器人替代国货势在必行，任重道远。
我们也希望在不久的将来，无论是北上广州还是偏远。广西贵州在一个小山村，人们可以享受无差别的医疗服务。